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三自由度平台-涟恒
1：系统组成三自由度平台系统是由三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过PLC控制驱动器从而控制电机以协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动，。各主要部分简述如下：1）运动平台上平台：连接需要被模拟动作的机构上铰链：双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链：单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台：安装固定基座。2）计算机控制系统硬件运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及保护工作。信号调理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。3）系统控制软件运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。2：系统工作原理平台的控制系统为分层控制结构，监控单元负责人机界面交互，接受用户操作指令。并将控制信号下达给实时控制计算机。
首先，用户输入期望的运动参数（运动平台位姿、速度或加速度），如X向正弦运动。该运动参数传输给运动控制计算机，运动计算机通过运动学反解计算出六个电动缸的运动参数（电动缸位移量）；然后，运动计算机根据三支电动缸运动参数和三个电动缸的位移反馈量，驱动三个伺服驱动器，实现三个电动缸闭环位置控制，使三个电动缸达到所要求的位移量，那么运动平台也就达到了所期望的运动姿态。三自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，三自由度运动平台是由三支油缸，上、下各三只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间三个自由度（X，Y，Z）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于三自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而三自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。
公司简介
上海涟恒精密机械有限公司坐落于上海，是一家集科研、生产、销售为一体的农化企业，公司以“专注农化，以农为需”为发展宗旨，希望通过先进的科研水平和逐渐成熟的管理团队，为广大农村地区提供质量保证、价格实惠的农化产品，立志打造成知名的农化生产企业。
上海涟恒精密机械有限公司雄厚的人才资源为公司的发展提供了坚实的基础。上海涟恒精密机械有限公司群英荟萃，在发展中打造出了一支兢兢业业、能打硬仗的专业团队，团队的每位成员都激情满怀，在工作中发挥个人的能力和优势，为公司的发展壮大贡献着自己的力量。
在公司的前进的道路上，我们不断探索，紧跟农化市场的发展趋势，积极学习和引进先进的技术力量，不断提高生产能力，以市场和农民需求为导向，从产品的技术、质量、价格、服务等方位提高公司的实力，企业规模不断扩大，优质的产品、完善的服务赢得了很多经销商的信赖和好评，在行业内逐渐树立起公司良好的品牌，公司不仅提供优质专业的农化产品，同时建立完善的售后服务体系，为各地经销商在产品销售过程中遇到的问题和困难提供指导帮助。我们相信，通过我们的不断努力和追求，一定能够实现与农化经销商的互利共赢。
展望未来，上海涟恒精密机械有限公司奉行“服务、创新”的方针，不断开拓进取，以服务保证为前提，以技术创新为核心，视产品质量为生命，竭诚致力于产品品牌的升级，携同各界有识之士共创美好未来。